摘要：随着机器人虚拟仿真技术及离线编程技术的应用与发展,机器人离线程序精度标定作为离线编程实用化的关键技术之一,得到越来越多研究人员的重视。分析了点焊机器人离线编程精度偏差的原因,从三维模型的搭建到离线编程现场的实际应用,验证分析了机器人离线精度常用的三种校准方法,得出了每种测量校准方法的利弊及精度提升效果。

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