摘要:AGV小车在仓储业、制造业当中得到越来越广泛的应用。通过模型设计与3D打印,实现快速制造AGV小车,并利用树莓派控制电机和传感器模块,实现小车沿黑线循迹行驶,自动避障、自动送货到指定地点的功能。
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