首页 期刊 装备制造技术 基于机器人控制的宝元系统数控雕铣机自动化改造设计 【正文】

基于机器人控制的宝元系统数控雕铣机自动化改造设计

作者:钟清; 廖琼章; 韦韩 广西现代职业技术学院机电工程系; 广西河池547000
机器人   模具加工   数控雕铣机   自动化改造  

摘要:针对模具行业加工小型模具的特点,为了解决短时加工、品种更换频繁零件加工时,辅助工序占用时间过长的问题,对宝元系统数控雕铣机进行改造。在上下料、开门、关门、装夹、选择加工程序、启停等用时较多的简单辅助工序方面,使用“机器换人”。在对控制系统进行分析与研究的基础上,提出一种数控雕铣机的自动化改造方案,使之能够满足柔性自动化生产需要。该方案已经在学院的智能制造工程训练中心的柔性生产线上改造成功,运行可靠。对同类机床的“机器换人”研究提供了借鉴经验。

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