摘要:在用机器人上下料的数控车床上加工一种片齿轮类零件,在生产过程中工件必须翻转才能完成加工。针对工件的翻转动作,设计了专门的齿轮翻转机构。该机构的使用,优化了生产线的生产节拍,提高了机器人的运行效率。
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