摘要：扑翼飞行器是根据鸟类和昆虫仿生原理研制的,相对于固定翼和旋翼飞行器有无可比拟的优势,对扑翼飞行器的传动机构进行了分析归类,分析了各自的优缺点和适用范围,并对已经研究的扑翼飞行器传动机构进行了介绍,最后对扑翼飞行器传动机构的研究进行了展望,并对传动机构研究面临的问题进行了讨论。

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