摘要：主要研究深沟球轴承自动装配机中合套系统的机械结构，主要研究的模块有六个：外圈进料机内圈进料机构、检测机构、中转机构、机械手机构和滚珠进料机构。根据轴承装配的要求及各机构的运动形式，通过三维建模建立模型对各模块进行机械结构设计。

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