摘要：将射线箱零件组成制造单元，利用机器人对各个单元进行上下料，提出以速度为优化目标，将加速度，时间，位置作为约束，将有约束问题利用惩罚函数转为无约束问题，利用遗传算法搜索所有可能的制造单元最佳位置的布局，机器人运行的总速度达到最大，提高输送效率，通过实例表明，该方法有效。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
热门期刊服务
相关文章
影响因子：0.29
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
期刊在线咨询，1-3天快速下单！
查看更多>
超1000杂志，价格优惠，正版保障！
一站式期刊推荐服务，客服一对一跟踪服务！
