摘要：以A BB工业机器人为研究对象,介绍了R obot Studio软件对茶水间饮品制作过程的仿真建模方案,以新的理念为科技型企业设计了工业机器人自动茶水间。依照饮品制作流程,构建了茶水间饮品制作工作站的整体空间布局,利用三维建模软件设计了工作站中机器人所需的工具,通过建立R obot Studio中的Sm art组件,配置相关I/O信号,仿真实现了机器人自动制作饮品的整个过程,为工业机器人在食品行业的应用提供了新的思路。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社