摘要：提出了一种应用于矿泉水包装生产线末端的箱装矿泉水码垛机,可实现对装箱后的矿泉水进行码垛处理。介绍了码垛机的总体机械结构方案及相关的硬件电路,编制了相应的软件程序。该码垛机可一次性搬运24箱矿泉水,工作效率比较高。
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