摘要：为了配合送丝机构的部分结构调整,使得KUKA焊接机器人（KR 16 arc HW）与林肯多工艺焊机（Power Wave455M）进行搭接。重新调整和设计林肯自动化送丝机（Power Wave 455M）底盘法兰的结构,调整后的送丝机结构不会对KUKA焊接机器人的运动造成干涉。并且为了体现送丝机外观的美观性和科学性,通过工业设计的方法优化设计解决了送丝机配合搭接弯板的使用问题,展现了工业美学。

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