摘要：神舟载人运输飞船及返回式卫星回乡之路需经过制动飞行（告别轨道舱，制动调姿）、自由滑行、再入大气层（100公里上空，与推进舱分离）、返回舱着陆四个阶段。当返回舱降到距地面10公里时进入最后的着陆阶段，回收着陆系统启动工作，由程序控制器及362C时控器（备份），按预设时间程序发出指令，分别控制完成弹出主伞舱盖、拉出引导伞、减速伞、牵顶伞和主伞、抛防热大底、闪光灯供电……直到着陆前数秒缓冲发动机点火、脱主伞等一系列动作，完成回乡着陆。

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