摘要：根据GJB4225-2001的规定，要求被试榴弹在车载装卸（模拟高度3m）或装船海运（模拟高度12m）期间意外跌落安全。为了考核被试榴弹跌落是否安全，需要一种装置来模拟榴弹任意姿态、自由跌落的试验要求。设计了一套适合榴弹跌落的试验装置：拉伸弹簧预紧系统实现了在夹持过程中可靠性和安全性的保证，旋转刻度盘实现了多角度的跌落控制，激光传感器完成对跌落高度关键数据的测量。通过ADAMAS和MATLAB联合仿真及场地试验，证明该系统满足榴弹任意姿态跌落且得到稳定可靠的试验数据。

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