首页 期刊 液压与气动 模糊-PID控制在深海采矿升沉补偿模拟系统中的应用 【正文】

模糊-PID控制在深海采矿升沉补偿模拟系统中的应用

作者:肖奇军; 吴百海; 肖体兵; 罗忠辉 广东工业大学; 广东; 广州; 510090
深海采矿   升沉补偿   电液伺服系统   仿真   模拟实验  

摘要:文中提出了应用于水力提升式深海采矿系统中一种新型电液伺服补偿模拟系统,给出其软、硬件结构以及模糊-PID控制在其中的应用,通过仿真和实验验证该控制算法的有效性.

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