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摘要：为了实现人通过自然语言指挥机器人完成空间任务,本文基于“以人为中心”的研发原则,在分析人-人空间语言交互的认知机制和过程的基础上,提出了与人智能同构的机器人空间认知研发方案。强调机器人应当像人一样具有空间视角采择能力,能够视觉识别、听懂和表达各种空间参考框架,能够运用心理理论判断对方的意图并根据反馈及时调整交互策略。
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