摘要：目的针对假肢手接受腔挤压模块的功能需求，设计一种恒力输出的挤压机构。方法根据正负弹簧刚度抵消获得恒力的工作原理，基于有限元分析软件ANSYS进行仿真拟合，测定弹簧片的弹性刚度系数，从而计算获得正刚度弹簧的弹性刚度系数，对加工组装后的恒力挤压机构进行压力测试。结果恒力机构的仿真结果与实验结果一致，并且在3．5mm行程范围内实现了2％的压力恒定性。结论实验证实了挤压单元的恒力特性，为今后的假肢手接受腔分时分区控制奠定了基础。

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