摘要：根据微装配及柔性铰链的特点,提出了微柔顺装置(MRCC,Micro Remote Center Compliance)并对其进行了力学分析.由平衡方程和几何相容条件推导出了三个重要的设计参数--位移刚度Kx、角位移刚度Kφ和中心距L的表达式.讨论并示例了柔性铰链的刚度系数、结构参数、位置参数对Kx、Kφ和L的影响,分析结果表明,位置参数中的转角θ对Kx、Kφ和L影响最大,而且要同时获得Kx、Kφ和L的最佳值是不可能的,只能在设计微RCC时综合考虑,选择合适的θ值.

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