摘要：针对一般粒子滤波算法容易受到相似背景干扰和遮挡影响的问题，提出一种新的融合反馈的改进粒子滤波跟踪算法。该算法将最近的观测信息融入建议分布函数，便于粒子搜索目标最可能的位置，根据相对位移的变化自适应调整跟踪窗口尺度的变化，降低了计算的复杂度，一定程度上保持了粒子的多样性。实验结果表明：该算法有效地解决了遮挡、相似背景混乱以及目标尺寸变化问题，整体跟踪性能优于粒子滤波算法。

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