首页 期刊 燕山大学学报 轧辊偏心的间歇采样重复控制补偿 【正文】

轧辊偏心的间歇采样重复控制补偿

作者:刘涛; 宋涛; 曹清松 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室; 河北秦皇岛066004; 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学); 河北秦皇岛066004
轧辊偏心   采样控制   重复控制   板厚控制  

摘要:针对轧辊偏心信号时域频率高且频率存在变化,常规方法难以有效补偿的问题,提出了一种新的重复控制补偿方法。首先依据阶比分析原理,把板厚反馈信号转换为角域信号,使包含在板厚反馈信号中的偏心扰动具有严格的周期性。然后针对板带轧制及轧辊偏心特点,并通过采样控制克服板厚信号大滞后问题。将该系统嵌入到AGC(自动板厚控制)系统之中,以消除轧辊偏心对出口板厚的影响。在SIMULINK环境下的仿真表明,该方法可以在支撑辊转动50转内将轧辊偏心造成的厚差波动降低80%。

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