杂志简介：《仪器仪表学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为11-2179/TH，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：传感器技术、工业大数据与智能健康评估、精密测量技术与仪器、视觉检测与图像测量、自动控制技术、检测技术
杂志简介：《仪器仪表学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为11-2179/TH，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：传感器技术、工业大数据与智能健康评估、精密测量技术与仪器、视觉检测与图像测量、自动控制技术、检测技术
作者：高涵; 张明路; 张小俊; 王帅 刊期：2018年第09期
测量仪器会产生随机误差,针对其引起测量位姿＂再现＂运动学参数误差能力差的问题,提出了一种基于最优测量结构选择的六自由度机械臂结构参数标定新方法。首先推导了相对于基坐标系的机械臂末端位置误差模型,然后采用一种基于任务优先级的机械臂轨迹规划方法,以轨迹点的期望位置与标定后实际运动位置间的最大误差优化到最小为目标,选择了最优测...
作者：徐宝国; 何小杭; 魏智唯; 宋爱国; 赵国普 刊期：2018年第09期
脑-机接口（BCI）旨在提供人脑和外部设备之间沟通的桥梁。目前,基于运动想象脑电信号的机器人控制系统主要是离散控制,而连续控制对于用户和环境的自然交流至关重要。基于此,设计了一种基于运动想象脑电的机器人二维连续控制系统,受试者进行运动想象时,发送给机器人的控制信号同时包含水平方向和垂直方向的控制信号,可以控制机器人在二维平面内...
作者：何群; 杜硕; 张园园; 江国乾; 谢平 刊期：2018年第09期
针对运动想象脑电信号非平稳、非线性、低信噪比的特点,多种分析方法被广泛应用于运动想象脑电信号特征提取研究中。但单通道脑电分析方法难以有效刻画多通道脑电间的交互信息,且现有特征指标未考虑到通道间的非线性动力学耦合特性。为此,提出一种融合单通道时-频特征和多通道耦合特征的运动想象脑电分析方法策略。通过引入多变量经验模态分解（...
作者：徐昱琳; 徐粟轩; 徐逍; 赵翠莲; 杨傲雷 刊期：2018年第09期
根据人手结构设计一种五指仿人灵巧手。该灵巧手共有5根手指,总计16个自由度。灵巧手的手指关节虚拟化,手指更加轻量。灵巧手采用欠驱动方式,并将驱动系统内置,整体结构集成度高,易于安装到不同的机械臂平台。在理论研究上,通过齐次变换矩阵得到灵巧手的运动学模型,进而得到五指的运动轨迹,并进而对灵巧手控制策略进行探讨,之后对灵巧手进行手势...
作者：徐国政; 李威; 朱博; 高翔; 宋爱国 刊期：2018年第09期
针对现有最近点迭代头姿算法存在迭代次数偏多且易陷于局部最优、随机森林头姿算法准确性和稳定性不高的问题,面向机器人轮椅交互控制,提出一种基于随机森林与最近点迭代算法融合的头姿估计改进方法。该方法首先对带有背景、噪声及孔洞的原始点云数据进行预处理,得到头部有效三维点云;其次,在分析传统最近点迭代算法基础上,研究头姿估计过程中的...
作者：涂亚庆; 张政丰; 李明; 童俊平; 赵运勇 刊期：2018年第09期
针对现有光电式可穿戴设备测量心率准确度低、鲁棒性差等问题,提出一种光电式可穿戴设备的心率检测方法。该方法首先通过提取心率信号,在判别人体运动状态的基础上,根据人体运动状态和静止状态下的心率信号的特点,通过不同的预处理方式,低通滤波后得到心率的初步估计结果;然后,应用卡尔曼滤波和线性补偿方法对心率初步估计结果进行处理,增强心率...
作者：吴晓光; 李艳会; 张天赐; 刘绍维; 谢平 刊期：2018年第09期
针对双足机器人被动步行中的混沌步态,提出一种基于自适应能量反馈与OGY法的混合控制方法,将混沌步态快速转换到单周期稳定步态。首先,利用Poincaré截面,将双足机器人混合动力学系统离散化,求取该系统的不动点;然后,将机器人自身不动点处的机械能作为参考能量,在保证系统渐进稳定的前提下,构造自适应能量反馈控制律,使机器人状态迅速收敛至自身...
作者：徐静; 杨鹏; 孙昊; 王硕朋; 张晓萌 刊期：2018年第09期
针对场景分析方法中因高密度参考点和数据采集带来的离线指纹数据库构建工作量大和在线定位复杂度高的问题,提出了一种基于特征模糊C均值聚类的声音位置指纹数据库构建方法。该方法使用少量位置标定参考点建立的模糊数据库来降低特征匹配的计算量,在使用加权K近邻算法定位的同时,根据定位误差大小采用迭代插值算法矫正定位精度偏低的测试点位置...
作者：邵璇; 张永德; 孙桂涛; 金朝辉 刊期：2018年第09期
针对液压四足机器人在关节位置控制模式下引起的机器人内力问题,建立液压四足机器人单腿运动学方程和单腿动力学方程,分析机器人内力产生的机理及其对机器人性能的影响,提出基于动力学模型的机器人内力自适应抑制策略。自适应控制器利用关节理论力与实际力间的差值对位置指令进行补偿,以实现消除内力的目的。通过液压四足机器人HD平台进行控制策...
作者：燕学智; 王海云; 王昕 刊期：2018年第09期
针对短基线三维超声定位系统的超声波飞行时间测量问题,提出了数字增益补偿方法。首先提高时间基准的精度,作为时间基准的红外脉冲信号通过收发两端I/O端口直接相连接以有线的方式从发射端传输到接收端,接收端可以准确获知信号发送的瞬时时刻,同时红外脉冲信号以无线的方式经空气传输至接收端,接收端测量衰减的红外脉冲信号的宽度,通过最小二乘...
作者：崔玉国; 刘康; 惠相君; 马剑强; 周鹏飞 刊期：2018年第09期
为实现平面式大型微结构表面的快速测量,提出了一种螺旋式扫描测量方法。基于该方法的测量系统由x、y、z向直线运动平台、绕z轴旋转的直接驱动（DD）马达以及激光位移传感器组成,当移动x、y向平台使激光位移传感器的激光束与DD马达的旋转中心重合,并通过z向平台使激光位移传感器位于其测量范围内时,使x向平台与DD马达同步运动而形成螺旋线来获得...
作者：徐平; 王道档; 解钟敏; 许新科; 孔明 刊期：2018年第09期
针对各种复杂光学与工业元件的表面面形等加工误差检测需求,提出了基于相位偏折术的透射波前检测方法。为获得由透射元件加工误差引入的波像差,建立相位偏折检测系统并对模型化系统进行光线追迹,由实际测量结果相对光线追迹结果的变化计算得到待测元件波像差。并用计算机辅助的结构误差校正方法,对系统结构误差进行校正。为验证检测方法的可行性...
作者：劳达宝; 王国名; 崔成君; 李维; 何洋; 周维虎 刊期：2018年第09期
提出一种能够实现目标微小角度精密测量和空间精密角度定位的新型光电测量系统。首先建立了基于动态光学理论的光电小角度测量模型和空间基准传递模型,阐述了系统测量原理;然后基于测量模型和误差来源进行总体的方案设计,提出以降低误差为目的的系统方案设计,并且使用最小二乘法进行角度误差补偿;最后进行了系统小角度测量精度和空间定位角度精...
作者：孟令达; 刘娅; 王文利; 李孝辉 刊期：2018年第09期
卫星导航系统时间对溯源链路的可靠性和同步精度提出要求。采用光纤时间传递技术实现的溯源链路可获得高精度的溯源钟差,提高卫星导航系统时间同步精度。但由于光纤传输链路、光纤设备和基准输入信号等中断或干扰降低溯源链路可靠性并导致溯源钟差存在粗差影响溯源模型精度,因此需要对溯源链路状态实时监测,并在估计溯源模型参数前对溯源钟差数...
作者：闵夫; 杨彦广; 邱华诚; 钟少龙 刊期：2018年第09期
三分量光纤天平常采用8支应变计组合求解天平的3个分量,光纤应变计组合仍采用类似于电阻天平的惠斯通电桥组合方式,该组合方式没有利用光纤应变计的输出可直接与天平所受气动载荷建立线性函数关系的特点,应变计数量偏多。为验证采用较少光纤应变计进行光纤天平气动力测量的可行性,本文针对三分量光纤天平,设计了不同应变计数量的8种组合方式,分...
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