摘要：针对积分过程,提出了一种简单、实用的PID控制器.该方法首先通过PD控制器对积分过程建立内部反馈控制回路,将内部闭环系统近似为二阶加纯滞后模型;然后,根据有效的模型,基于鲁棒性能指标设计外部反馈回路的PID控制器;最后,简化控制系统的结构,采用设定值加权PID控制器控制积分过程.仿真结果表明了设定值加权PID控制器的有效性和可行性.

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