摘要：大间隙(如:150～200mm)下的稳定悬浮控制涉及两个方面:一方面是磁悬浮控制系统能够产生足够大的磁力克服被控对象的重力和扰动;另一方面是选用何种传感器能够检测大的悬浮间隙并反馈给悬浮控制系统使被控对象稳定悬浮.采用激光光强检测技术和磁悬浮控制技术相结合,实现了一直径为2m、重34kg悬浮间隙为180mm的大型地球仪稳定悬浮并使地球仪以每分钟2转的速度稳定旋转.

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