摘要：在精准农业管理过程中,杂草识别和定位是关系杂草淸除装备实现精准作业的软件核心。针对识别出的杂草,利用仿射变换模型,建立低空无人机图像和地面测量坐标系间的关系,把识别出的像素坐标变换到西安80坐标系下,采用地面布设的密集控制点,对杂草定位精度进行评价,检核点的平均中误差分别为m X=7. 5mm,m Y=7. 8mm,m XY=10. 9mm,可以满足后期杂草淸除装备导航定位需要。

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