摘要：研制了一套尿有形成分智能视觉分析系统，设计了包括机械功能模块，标本自动进样与清洗模块，图像采集、处理与智能视觉识别模块，系统软件模块等软、硬件模块，实现了从标本加样、清洗、图像采集、特征提取、识别与分类计数、自动学习直至报告打印等全过程的自动化。

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