摘要：介绍了一种自行设计制造的外科理疗牵引仪。该仪器采用闭环控制方式，在单片机的控制下接收键盘输入和力学传感器输入，驱动电机带动牵引机构实现牵引活动，同时将输入参数和运行状态输出显示，可用于对颈椎和腰椎疾病的治疗。运行表明，该仪器具有快速准确，使用方便，安全可靠等特点。

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