摘要：输尿管镜是泌尿外科“医工结合”最明显、紧密的技术之一。随着工科技术的进步和医学理论的更新，输尿管镜和相关辅助器械取得了较大创新与发展，出现了输尿管软镜、电子成像、钬激光、取石篮等技术和器械，显著提高了输尿管镜的工作能力，扩展了其在泌尿外科疾病诊疗中的作用。因此，本文对输尿管镜及其辅助器械的发展现状、以及未来可能的研究热点做一综述。

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