首页 期刊 宇航学报 新型柔索式杆束结构压紧释放装置 【正文】

新型柔索式杆束结构压紧释放装置

作者:郭一竹; 郭宏伟; 李潇; 王浩威; 刘冬 北京空间飞行器总体设计部; 北京100094; 哈尔滨工业大学机器人与系统国家重点实验室; 哈尔滨150001
杆束结构   柔索   压紧释放装置   力学等效  

摘要:针对空间机械臂、空间可展开天线等空间机构在收拢状态的杆束结构压紧与释放问题,提出一种基于柔性索捆绑压紧与热刀释放的新型压紧释放装置。建立了柔索式压紧释放装置锁紧状态的力学模型,分析了静态压紧和考虑惯性载荷情况下的绳索预紧力变化情况,得到了满足可靠压紧的绳索预紧力设计值。基于质量和刚度等效,设计了机械臂杆束结构力学等效件,并进行了正弦与随机振动力学试验。试验结果验证了所设计的柔索式杆束结构压紧释放装置的可行性,并可以推广到具有复杂包络的杆束结构压紧释放中。

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