首页 期刊 宇航学报 改进的平方根UKF在再入滑翔目标跟踪中的应用 【正文】

改进的平方根UKF在再入滑翔目标跟踪中的应用

作者:叶泽浩; 毕红葵; 谭贤四; 曲智国; 张裕禄; 程杨 空军预警学院; 武汉430019
临近空间   跟踪   平方根ukf   气动力模型   球形无迹变换  

摘要:针对临近空间高超声速再入滑翔目标跟踪问题,提出了一种基于新气动力模型的改进的平方根UKF滤波算法(ISR-UKF)。首先对气动力模型进行了变换。其次,在传统平方根UKF基础上,改用球形无迹变换来计算权系数以及sigma点;改进了平方根矩阵的分解方法;同时为解决矩阵求逆易出现奇异值使滤波失效的问题,提出在协方差矩阵更新中引入多重次稳定因子。最后将该算法分别与基于原气动力的ISR-UKF,基于新气动力的平方根UKF以及基于原气动力的平方根UKF进行仿真比较。仿真表明,该算法具有良好的滤波性能,而且能避免奇异值问题的出现,具有很好的可靠性。

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