摘要：针对捷联惯性导航系统（SINS）大失准角初始对准的滤波过程,提出简化七阶正交容积卡尔曼滤波算法（7th-SCQKF）。根据简化容积卡尔曼滤波（CKF）理论,推导出改进的简化七阶CKF算法（7th-MSSRCKF）,改进了原简化七阶CKF（7th-SSRCKF）的性能;同时,在7th-SSRCKF和7th-MSSRCKF基础上,引入正交半径准则,提出简化七阶CQKF（7th-SCQKF）算法,提高了滤波精度;并将简化七阶CQKF（7th-SCQKF）算法应用到SINS的大失准角初始对准仿真中,结果表明,7th-SCQKF比7th-MSSRCKF的滤波精度高,验证了新算法的正确性和有效性。

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