杂志简介：《宇航学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为11-2053/V，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、飞行器设计与力学、制导、导航、控制与电子、飞行器试验与发射、材料、结构与制造、空间科学
杂志简介：《宇航学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为11-2053/V，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、飞行器设计与力学、制导、导航、控制与电子、飞行器试验与发射、材料、结构与制造、空间科学
作者：胡飞; 宋燕平; 郑士昆; 黄志荣; 朱佳龙 刊期：2018年第02期
概括了构架式可展天线的发展状况，综述了构架式天线在网格划分、结构设计、构型综合、形面精度与可靠性、刚柔多体动力学及展开可控等若干基本问题，详述了构架式可展天线在机械、力学、控制等科技领域的具体研究进展。并总结了构架式可展天线在航天领域需进一步考虑的科学问题及未来的发展方向。
作者：赵鹏越; 全齐全; 邓宗全; 陈水添; 杨婷婷 刊期：2018年第02期
火星表面稀薄的大气环境为旋翼式无人机在火星低空飞行提供了必要的条件。概述了火星无人机的研究背景、飞行环境与研制难点；整理了世界范围内各研究机构研制的旋翼式火星无人机的技术特点；梳理旋翼式火星无人机研究在气动特性理论、低气压飞行控制、系统集成等方面的关键技术；总结旋翼式火星无人机的仿真研究与实验研究成果；对火星无人机未...
作者：王班; 郭吉丰; 易琳; 周卫华; 樊星星 刊期：2018年第02期
空间绳系捕获系统捕获目标物后的组合体在拖曳离轨过程中常产生振动，为此，建立了切向连续推力作用下的空间拖曳绳系组合体面内动力学模型，并对模型进行了横向摆动与纵向振动耦合分析。针对组合体的纵向振动问题提出了一种以张力控制为内环、速度控制为外环的双闭环振动控制策略。进行了振动控制仿真分析，并根据动力学的相似性，建立地面模拟...
作者：杨博; 苗峻 刊期：2018年第02期
针对星光折射航天器自主导航应用中观测缺失导航折射星造成误差上升甚至导航发散的情况，提出一种适用于航天器星光折射导航空白段的新方法。阐述了星光折射导航机理，给出了导航星观测窗口，进而设计基于神经网络的导航算法，该方法充分利用已有信息，有效预测并修正航天器状态信息，使星光空白段前后导航误差变化平稳，发挥星光折射间接敏感地...
作者：李海涛; 周欢; 张晓林 刊期：2018年第02期
针对深空导航不断提高的测角精度需求和传统无线电干涉测量技术所面临的局限，介绍了相位参考干涉技术用于深空导航的优势，重点分析了该技术的基本原理和两个关键观测参数的影响，综述了该技术在国外的研究进展情况，最后介绍了我国开展该技术研究的软硬件基础和利用嫦娥三号任务数据开展的相位参考干涉测量试验情况，试验结果表明了基于我国深...
作者：段修生; 肖晶; 齐晓慧 刊期：2018年第02期
为解决地磁匹配算法中匹配点的选取和匹配序列长度的设置问题，提出一种迭代最近等值线（ICCP）算法的地磁匹配序列生成方法。首先，分析了采样定理、地磁图分辨率、磁场起伏特征和磁传感器测量精度等对匹配序列采样间隔的约束，以及匹配序列长度与误匹配的关系；然后，在此基础上利用增量调制原理实现了匹配点的选取；最后，建立了本文方法参数...
作者：夏长峰; 蔡远文; 任元; 樊亚洪; 辛朝军; 尹增愿 刊期：2018年第02期
为分析洛伦兹力磁轴承驱动磁悬浮控制敏感陀螺（MSCSG）转子偏转过程中的稳定性，针对现有双频Bode图稳定性判据方法仅适用于最小相位系统的不足，提出一种基于扩展双频Bode图的稳定性分析方法。根据洛伦兹力磁轴承工作原理建立了MSCSG转子偏转系统动力学模型；通过变量重构，将实系数双输入双输出系统等效变换为复系数单输入单输出系统；在分析...
作者：刘延杰; 朱圣英; 崔平远 刊期：2018年第02期
针对小天体附着多约束轨迹优化问题，提出一种基于序列凸优化的轨迹优化方法。首先采用内球谐引力场模型对目标小天体附近的不规则引力场进行精确建模，内球谐引力场模型是对经典球谐系数法的改进，形式简单，计算量小，并且克服了经典球谐系数模型在形状不规则的小天体附近不收敛的问题。对于小天体附着多约束轨迹优化问题，通过约束松弛、线性...
作者：邓剑峰; 于正湜 刊期：2018年第02期
针对火星大气进入段模型参数扰动及动力学系统的强非线性影响导航系统状态精确估计问题，提出了一种模型参数扰动下的鲁棒插值滤波（DDF）方法。该方法在传统插值滤波方法代价函数的基础上，通过把扰动参数对状态估计精度影响的度量矩阵乘积的迹增广到代价函数，推导了具有解析滤波增益形式的鲁棒插值滤波方法。同时，通过实时计算进入过程中导...
作者：袁利; 马广富; 董经纬; 李传江; 姜博严 刊期：2018年第02期
针对航天器近距离交会段的位置姿态耦合控制问题，假设航天器受外界干扰且目标航天器存在空间自由翻滚情形时，基于固定时间概念设计了一种六自由度位姿终端滑模自适应控制器，通过引入显含正弦函数的切换项来避免奇异问题。此外所设计的控制器含双幂次项，不仅能全局提高姿态和位置的跟踪速度及精度，还能估计系统稳定所需的时间上界，且该上界...
作者：冯骁; 卢山; 侯月阳; 王奉文; 贾英宏 刊期：2018年第02期
针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务，首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型，采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型；其次，研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法，并引入零反作用机动，消除机械臂运动对平台姿态的扰动；再次，在不使用零反作用机动功能时，分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动...
作者：罗睿智; 张激扬; 樊亚洪; 王晓伟; 吴金涛 刊期：2018年第02期
为了从飞轮微振动输出中提取飞轮转子的振源信息，提出利用鲁棒回归辨识飞轮在升速过程中各主要阶次的振幅对转速的二次幂系数，并将其作为飞轮的振源幅值特征参数；为探究参数的分布特性，利用Weibull分布拟合多个飞轮在同一阶次的特征参数，并计算出特定概率点的分位数。振源特征参数的分位数既系统地展示了飞轮振源分布情况，亦可作为振源分...
作者：叶欣; 钟文安; 冯方达; 陈少将; 张邦双 刊期：2018年第02期
为找到煤油贮罐降温后的温度分层原因，通过分析煤油贮罐不同深度的温度，结合管道布置走向，发现煤油降温流动过程中存在上部滞流区，导致煤油贮罐形成上部热煤油和下部冷煤油分层。采用鼓泡与泵回流两种方式进行对比试验，结果表明鼓泡能较好消除煤油贮罐在垂直方向上的温度不均，泵回流方式无明显效果。为准确预估降温后的煤油温度，采用不同...
作者：羊帆; 张国良; 田琦; 王保明 刊期：2018年第02期
针对自由漂浮空间机器人（Free Floating Space Robot，FFSR）的避障规划与控制问题，提出一种FFSR的避障规划．跟踪一体化控制方法。首先，基于障碍物伪距离技术，采用FFSR逆几何模型求解期望末端位姿下的连杆伪距离估计值，进而通过求解非线性优化问题，获得FFSR避障期望轨迹。其次，将全局轨迹规划与局部在线避障相结合，辅以离散状态黎卡提...
刊期：2018年第02期
为推进航天学术交流与研讨、繁荣学术思想、引领学科发展、促进航天技术发展与创新，中国宇航学会将于2018年4月24-25日在哈尔滨组织召开“首届中国航天大会暨第三届中国航天高峰论坛”（原中国宇航学会·中国空间法学会学术年会）。
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