首页 期刊 宇航学报 非对称变翼飞行器复合控制系统设计 【正文】

非对称变翼飞行器复合控制系统设计

作者:郭建国; 吴林旭; 周军 西北工业大学精确制导与控制研究所; 西安710072
变翼飞行器   非对称   复合控制   控制指令分配   全局滑动模态  

摘要:针对非对称变翼飞行器的姿态控制问题,提出了一种复合控制系统的设计方法。基于非对称变翼的姿态动力学模型,将变翼作为一种主动控制方式,提出了非对称变翼的使用条件,并采用逻辑函数设计了气动舵和变翼的复合控制分配策略。利用扩张干扰观测器估计了变翼过程中的扰动,采用全局滑动模态的变结构控制方法,设计了姿态复合控制系统,抑制了变形过程中参数的剧烈变化和变形引起的附加扰动。通过仿真,一方面与固定翼飞行器对比,校验了非对称变翼控制的有效性;另一方面通过气动数据的正负拉偏,验证了控制器对气动参数的摄动有良好的鲁棒性。

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