首页 期刊 宇航学报 无扰载荷航天器相对运动动力学建模 【正文】

无扰载荷航天器相对运动动力学建模

作者:孔宪仁; 武晨; 刘源; 李海勤 哈尔滨工业大学卫星技术研究所; 哈尔滨150080
超高指向精度   立方构型dfp接口   相对运动动力学模型  

摘要:为满足无扰载荷(DFP)航天器中非接触式作动器对有效载荷模块(PM)与支持模块(SM)之间相对运动的要求,本文建立了PM与SM之间的六自由度相对运动动力学模型。考虑立方构型DFP接口,分析了作用于PM与SM的力和力矩。考虑DFP航天器相对运动控制的特殊性,建立了SM相对PM的相对姿态动力学模型和PM相对SM的相对平动动力学模型,然后采用比例微分(PD)控制方法设计了DFP航天器的控制系统。数值仿真结果表明,定向状态或姿态机动过程PM与SM六自由度相对运动均满足非接触式作动器作用范围的要求,既可保证PM与SM无机械接触,又可实现对PM精确定向和姿态机动,说明六自由度相对运动动力学建模对研究DFP航天器具有重要意义。

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