摘要：针对含模型不确定性和外部扰动的高超声速飞行器（HFV）巡航飞行的控制问题,提出一种基于线性扩张状态观测器（LESO）的动态面控制方法。首先,建立高超声速飞行器的纵向运动模型,并采用非线性动态逆（NDI）技术实现了飞行器速度和高度通道的解耦;其次结合传统反演设计方法,采用基于反双曲正弦函数的跟踪微分器（IHSTD）求取虚拟控制量的微分信号,避免了＂微分爆炸＂的问题;然后设计了LESO,能够实现对模型不确定项和外部扰动组成的＂总和扰动＂的精确估计,进而在控制器中动态补偿,大幅增强了系统的扰动抑制能力;最后,采用Lyapunov稳定性理论对所提出的控制方法进行了稳定性分析。本文所提出的控制方法保证了系统的渐近稳定性和较强的鲁棒性,仿真结果校验了本文所设计控制器的有效性。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社