首页 期刊 宇航学报 考虑执行器安装偏差的航天器姿态跟踪控制 【正文】

考虑执行器安装偏差的航天器姿态跟踪控制

作者:李冬柏; 解延浩; 吴宝林 哈尔滨工业大学卫星技术研究所; 哈尔滨150080
飞行器   姿态跟踪   执行器安装偏差   鲁棒控制  

摘要:针对存在执行器安装偏差和外干扰力矩的航天器姿态跟踪问题,提出了一种基于滑模控制的鲁棒控制律。控制律考虑了因执行器安装偏差导致的控制力矩偏差,且抑制了其对姿态控制精度的影响。在控制律设计时,除了保证系统稳定性外,还进一步给出了明确的与控制参数相关的姿态跟踪误差上界。数学仿真结果表明了此控制方案的有效性。

注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社

学术咨询 免费咨询 杂志订阅