摘要：针对空间绳系卫星释放过程中无超调释放和正向速度约束问题，提出一种新的离散控制绳系无超调释放的方法。该方法基于绳系卫星系统动力学模型建立离散控制的动力学模型，通过反馈线性化和反步法设计出理想的释放轨迹。提出一种基于输入受限的离散控制算法，并运用该算法进行了理想释放轨迹跟踪仿真试验。结果表明，该离散控制方法可以实现绳系无超调释放，并保持释放速度始终非负。仿真结果验证了输入受限离散控制方法在空间绳系卫星释放过程中的有效性，为空间绳系卫星释放系统设计提供了参考。

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