摘要：面向航天器交会对接、编队伴飞以及在轨操控等空间应用的需求，分别对近圆、椭圆轨道上航天器间的相对运动进行了分析与建模，在常值推力作用假设下进行了相对运动的解析求解。采用模型预测的方法获得航天器相对位置和相对速度的预期偏差。通过广义逆变换构造关于预期偏差的最小范数、最小二乘全状态反馈控制器。提出了一种普遍适用于近圆、椭圆轨道，可以实现轨道交会、相对悬停保持和循迹绕飞，对相对位置和相对速度进行同步控制的高精度、高稳定度相对制导律。仿真结果校验了方法的可行性和有效性。

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