摘要：针对主从式卫星集群系统的空间构型长期保持问题提出一种控制算法，使得多星系统能够在给定的相对距离约束下在轨长期运行，并且消耗较少的燃料。该卫星集群系统由一颗主星和多颗从星构成，主星保持在特定轨道上，负责系统中的数据处理、任务规划及决策，从星围绕主星自由运动并实现特定功能。根据系统的特点，考虑主星与从星、从星与从星之间约束条件的异同，设计了具有较强适应性的控制逻辑与基于李雅普诺夫稳定性理论的控制器。仿真结果表明，在推力器最大推力一定的情况下，提出的控制算法能够有效地应用于多星集群飞行中，并成功地实现长期的轨道保持。

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