摘要：针对多级助推段弹道导弹存在多个加速度突变点、机动性强导致跟踪难度大的问题，提出一种基于量测转换的强跟踪输入估计（STMIE）弹道导弹跟踪算法。在对多级助推段弹道导弹动力学特性分析的基础上，推导出雷达站东北上（ENU）坐标系下弹道导弹的运动方程，并通过将修正的无偏量测转换（MUCM）与STMIE算法融合，使得在导弹跟踪中应用STMIE算法成为可能。以典型的多级助推段弹道导弹为跟踪目标进行仿真校验，结果表明，本文算法对多级助推段弹道导弹目标跟踪性能优越，且算法复杂度较低，效费比高。

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