摘要：针对直接敏感地平的红外地平仪一星光导航系统精度低的问题，提出通过建立扁率误差补偿函数，研究扁率引起的姿态角测量误差；建立地心矢量的姿态角误差模型，通过修正地球扁率误差来补偿姿态角，对卫星施加姿态偏转指令调整地心矢量偏移。同时基于SODERN地球红外辐射模型，考虑红外辐射强度随纬度和季节的变化建立真实红外辐射曲线，通过滤波算法获得精确的地球切线边缘的量测信息，提高红外地平仪测量精度。仿真结果表明，该方法有效提高了基于红外地平仪的星光导航定位方法的可靠性和精度，导航位置误差能达到500m左右，较原有系统提高3倍以上。

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