摘要：将锥体上五个单框架控制力矩陀螺（SGCMG）框架轴与底面的锥角视为姿态机动任务前的调整变量，建立了锥角可调的五棱锥构型SGCMG模型。通过锥角可调SGCMG系统的复杂奇异性分析，推导了陀螺奇异测度对时间的导数与陀螺框架角速度的关系，进而提出考虑奇异躲避的路径规划策略。基于Gauss伪谱法的路径规划结果表明：锥角可调的五棱锥构型SGCMG系统可有效提高特定机动方向的控制能力，显著减少空间站姿态机动所需时间；所提出的考虑奇异躲避的路径规划策略可有效避免陀螺奇异。

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