摘要：基于国际上已实施的小天体探测任务和未来小天体附着探测技术的发展趋势，阐述了小天体自主附着的必要性及关键技术。首先回顾了已成功实施的小天体探测任务的特点，进而总结了小天体自主附着的难点问题，概括分析了小天体自主附着所涉及的关键技术及其研究进展，最后对未来小天体自主附着技术的研究热点和发展趋势进行了展望。

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