首页 期刊 宇航学报 绳系卫星的一种新型高阶滑模控制器设计 【正文】

绳系卫星的一种新型高阶滑模控制器设计

作者:刘; 何英姿; 谈树萍 北京控制工程研究所; 北京100190; 空间智能控制技术重点实验室; 北京100190
绳系卫星   轨道转移   新型高阶滑模   线性化   无抖振  

摘要:针对绳系卫星轨道转移控制问题,给出绳系卫星在轨机动模型并将面内运动处理为典型的欠驱动形式;为实现对面内摆角的跟踪控制,定义滑模面并建立积分链系统,设计一种新型高阶滑模系绳张力控制律,得到无抖振控制量,这种控制律在保证高精度跟踪的前提下,有效避免了控制抖振现象;关于滑模面的高阶滑模运动建立后,在平衡点对闭环系统线性化,根据劳斯判据,闭环系统在平衡点是局部渐近稳定的。最后,通过仿真分析,验证了所提出控制算法的有效性。

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