首页 期刊 宇航学报 卫星姿态控制系统故障重构观测器设计 【正文】

卫星姿态控制系统故障重构观测器设计

作者:贾庆贤 张迎春 陈雪芹 李化义 哈尔滨工业大学卫星技术研究所 哈尔滨150080 深圳航天东方红海特卫星有限公司 深圳518057 小卫星技术国家地方联合工程研究中心 长春130033
卫星姿态控制系统   故障重构   学习观测器   线性矩阵不等式  

摘要:对于卫星姿态控制系统,提出一种基于PD型学习观测器(Learning observer,LO)的系统故障重构方法。在P型LO的学习算法基础上引入测量输出估计误差的微分项,设计了一种PD型LO,估计卫星姿态角速度和姿态角的同时,快速精确重构卫星执行机构故障。给出了所提观测器的稳定性条件,并基于线性矩阵不等式技术提出一种系统化PD型LO设计方法。进一步,将所提PD型LO设计扩展用于卫星姿态敏感器故障的快速重构。最后,将所提方法应用于微小卫星推力器故障重构和陀螺故障重构,仿真结果校验了所提方法的有效性。

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