首页 期刊 宇航学报 导引头隔离度对开关控制制导回路稳定性的影响 【正文】

导引头隔离度对开关控制制导回路稳定性的影响

作者:刘俊辉 贾庆忠 单家元 北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室 北京100081
导引头隔离度   寄生回路   极限环   popov稳定性   描述函数  

摘要:为研究导引头隔离度寄生回路对开关控制制导回路稳定性的影响,首先应用回路等价变换原理统一了动力陀螺式和速率陀螺式导引头模型;然后,为分析开关系统稳定性,建立了含有隔离度寄生回路的开关控制制导回路等效Lure’模型;对比得出描述函数法在系统稳定保守性和稳定性趋势预测方面优于Popov稳定性理论和仿真方法,因此提出应用描述函数法对寄生回路稳定性进行分析。分析了在不同飞行器参数和调制器参数下导线和摩擦干扰力矩对寄生回路稳定域的影响。进一步,针对不稳定寄生回路提出了采用滞后校正网络来改善系统稳定性,改善后的制导回路仿真结果表明在外界干扰作用下,回路中不会再出现极限环,避免了脉冲喷管的"正反开";飞行器机动跟踪目标时,保证制导精度基本不变的情况下,节省了燃料。

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