首页 期刊 宇航学报 基于改进伪谱反馈控制的远程变轨闭环制导 【正文】

基于改进伪谱反馈控制的远程变轨闭环制导

作者:闰循良 廖守亿 何泰 王仕成 张金生 第二炮兵工程大学 西安710025 西南科技大学 绵阳621010
远程变轨   闭环制导   最优反馈控制   改进伪谱法   轨迹重构  

摘要:利用最优反馈控制和轨迹快速重构技术,设计一种有限推力空间远程变轨自适应闭环制导方法。首先给出了最优反馈控制的求解原理和必要条件。将空间变轨动力学模型特点和伪谱法相结合,设计基于状态量缩减的计算效率改进策略以提高轨迹优化的实时性。基于改进伪谱法进行逐次轨迹快速重构,利用开环最优解形成闭环反馈,从而保证制导指令的实时更新,并通过引入控制逻辑改进制导算法。远程交会仿真表明,该闭环制导方法在保证任务指标具有一定最优性的同时,可以有效抑制多种参数不确定性和外界干扰的影响,具有较高的制导精度、自适应性和鲁棒性。

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