首页 期刊 宇航学报 基于间接Radau伪谱法的滑翔段轨迹跟踪制导律 【正文】

基于间接Radau伪谱法的滑翔段轨迹跟踪制导律

作者:廖宇新 李惠峰 包为民 北京航空航天大学宇航学院 北京100191 中国航天科技集团公司科技委 北京100048
滑翔段制导   标称轨迹跟踪   间接radau伪谱法   最优反馈控制律  

摘要:针对高超声速飞行器滑翔段制导问题,提出一种利用间接Radau伪谱法求解最优反馈控制律的全状态标称轨迹跟踪制导律。将标称轨迹跟踪问题转化为线性时变系统状态调节器问题,基于Pontryagin极大值原理进一步将状态调节器问题转化为线性两点边值问题;利用间接Radau伪谱法求解所得的线性两点边值问题,获得最优反馈控制律,并在此基础上设计了易于在线执行的闭环轨迹跟踪制导律。数值仿真结果表明,该制导律对飞行器初始状态量的较大范围偏差和飞行环境参数的有限扰动不敏感,具有良好的鲁棒性,并且能够满足实时性的需求。

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