首页 期刊 宇航学报 RLV应急再入轨迹规划问题的动态伪谱法求解 【正文】

RLV应急再入轨迹规划问题的动态伪谱法求解

作者:呼卫军 周军 常晶 卢青 西北工业大学精确制导与控制研究所 西安710072
应急再入   可重复使用运载器   高斯伪谱法   在线规划  

摘要:针对可重复使用运载器(RLV)的应急轨迹规划问题,提出了动态伪谱法,实现了目标变更与能力下降情况下的轨迹重构。该方法将应急轨道规划问题转换为动态全局规划问题,基于Legendre—Gauss—Lobatto伪谱法进行了连续最优问题的离散化处理,推导了连续Bolza问题与离散化谱方法的一致性,并基于拉格朗日算子进行了性能指标优化。考虑到非连续最优解的收敛困难,给出了高效的初始配点和动态规划算法。最终的仿真结果表明所提出方法可有效实现再入轨迹莺构.适廊气动力系统20%的拉偏.日.终端约柬精摩小干10m.

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