摘要：针对X射线脉冲星导航中航天器模型的强非线性、高阶模型不确定性等问题，提出应用非线性预测滤波（NPF）算法实时估计航天器的轨道信息。首先，建立具有模型不确定性的X射线脉冲星导航定轨指标函数，优化得到满足指标函数最小的系统模型误差值，通过降低模型不确定性的影响来提高航天器自主定轨精度。对STK生成的“火星探路者”和“金星快车”及“北斗一号”三种航天器轨道数据进行分析，仿真结果表明，该算法比EKF算法具有更高的定轨精度，能够满足深空以及近地轨道航天器的自主定轨精度指标要求。

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