摘要：针对运载火箭上升段轨迹建模问题，采用自由节点样条模型描述轨迹变化规律，将轨迹确定中的参数估计转化为对样条函数系数估计，从而大量减少待估参数个数，有效提高参数估计精度。在此基础上，提出利用遗传算法优选测量元素的方法。在基本遗传算法框架下，通过对测量元素进行染色体编码、构造基于加权排序的适应值函数以及设计改进的比例选择算子，对整个测量元素组合空间进行充分搜索寻优。利用典型上升段轨迹和布站对该方法进行数值仿真，结果表明，本文提出的新方法比现有方法的位置确定精度提高了92．O％～94．4％；在均采用自由节点样条模型进行融合轨迹确定时，新方法比典型测元融合解算的位置确定精度也提高了16．4％～88．6％．

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