摘要：分析了螺旋钻杆的输出月壤原理和输出月壤阻力（阻力矩）以及综合考虑了螺旋槽内月壤对钻杆驱动力矩的影响、螺旋升角的取值范围和钻杆的轴向钻进功率后建立了钻杆驱动力矩、轴向加载力及功耗的模型。利用该模型分析了钻杆外径、螺旋槽深、槽宽比及螺旋升角等结构参数对钻杆驱动力矩和轴向加载力的影响，获得了钻杆结构参数对钻杆驱动力矩和轴向加载力的影响规律。以钻杆质量和功耗最小为双优化目标，以钻杆外径、螺旋槽深、槽宽比及螺旋升角等结构参数为设计变量，基于遗传算法对钻杆结构参数进行了优化，优化后的功耗较优化前降低了31．8％，钻杆质量减小了23．3％。总体减少了钻探风险，可为钻取式自动采样机构的设计提供理论依据。

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