首页 期刊 宇航学报 具有跳变控制输入的航天器反追踪控制方法 【正文】

具有跳变控制输入的航天器反追踪控制方法

作者:付艳明 李承靖 张原 刘永信 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心 哈尔滨150001 内蒙古大学电子信息工程学院 呼和浩特010000
航天器反追踪   随机系统   模型参考跟踪控制  

摘要:针对航天器沿着其固定的椭圆弹道飞行而容易被追踪和拦截的问题,提出了一种基于跳变控制输入的航天器反追踪模型参考跟踪控制器的设计方法。结合随机稳定和模型参考跟踪的定义,给出了航天器反追踪模型参考跟踪控制问题的数学描述。基于跳变系统的随机稳定性理论和模型参考跟踪控制方法,设计了具有随机稳定性的反馈镇定控制器和具有自由参数优化的前馈控制器。以航天器反追踪为例进行了数值仿真,仿真结果说明了所提出的控制方法的有效性。

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